Kontrolka ABS

[edgemaster27]

Witam,
Mam pytanie dotyczące Kontrolki ABS oraz czerwonego wykrzyknika które pojawiły mi się ostatnio na desce rozdzielczej.
Tak jak innym, z tego co czytałem, po dłuższej trasie pojawiał się komunikat o ABS wraz z czerwonym wykrzyknikiem oraz sygnałem dźwiękowym. Do tego hamulce pracowały wtedy inaczej. Gdy naciskałem pedał hamulca, ten pedał tak jakby omykał, samochód zaczął szarpać. Gdy odpuściłem pedał gazu samochód nie zwalniał normalnie, tylko również zaczął szarpać.
Korzystając z poprzednich tematów z tym problemem zacząłem od wymiany bezpiecznika blaszkowego 40a. Stary nie był pęknięty, ale był jakiś nieoryginalny, inny kształtem niż pozostałe i 50a. Po wymianie, kontrolka nie pojawiała się ale z czasem, dzisiaj samochód znów zaczął hamować inaczej, tak jak poprzednio, gdy przyszło do trochę agresywniejszego hamowania. Pojawiła się znów kontrolka ABS. Czy jest coś co nowicjusz może zrobić sam czy oddać do warsztatu?
Dziękuję za odpowiedzi, pozdrawiam.